一个闭环控制系统，当扰动量或给定量（或给定量的变化规律）发生变化时，被控量偏离了给定量（或给定量的变化规律）而产生偏差，通过 反馈控制作用 ，经过短暂的过渡过程，被控量又趋近于或恢复到原来的稳态值，或按照新的给定量（或给定量的变化规律）稳定下来，这时系统从原来的平衡状态过渡到新的平衡状态。
把被控量处于变化状态的过程称为动态过程或暂态过程，而把被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。
自动系统的输出响应由暂态过程和稳态过程组成，暂态品质和稳态性能可用相应的指标衡量。 自动控制系统的性能指标通常是指系统的稳定性、准确性和快速性。
稳是指系统的稳定性。稳定性时自动控制系统重新恢复平衡状态的能力。
稳定性是保证自动控制系统正常工作的先决条件。
一个稳定的控制系统，其被控量 偏离 期望值的初始偏差应随时间的增长逐渐减小并趋于零。
具体来说：
① 对于稳定的恒值控制系统，被控量因扰动而偏离期望值后，经过一个过渡过程时间，被控量应恢复到原来的期望值状态；
② 对于稳定的随动系统，被控量应能始终跟踪参据量的变化。
③ 不稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差将随时间的增长而发散，因此，不稳定的控制系统无法实现预定的控制任务。
准是对系统稳态（静态）性能的要求。
理想情况下，当过渡过程结束后，被控量达到的稳态值（即平衡状态）应与期望值一致。但实际上，由于系统结构，外作用形式以及摩擦、间隙等非线性因素的影响，被控量的稳态值与期望值之间会有误差存在，称为 稳态误差。
稳态误差是衡量系统控制精度的重要指标。稳态误差越小，表示系统的准确性越好，控制精度越高。
快是对系统动态（过渡过程）性能的要求。为了很好的完成控制任务，控制系统仅仅满足稳定性要求是不够的，还必须对其过度过程的形式和快慢提出要求，称为动态性能。
动态性能是衡量系统质量高低的重要指标。
描述系统动态性能可以用平稳性和快速性加以衡量。
由于被控对象的具体情况不同，各种系统对上述三项性能指标的要求应有所侧重。
例如恒值系统一般对稳态性能限制比较严格，随动系统一般对动态性能要求较高。
同一个系统，上述三项性能指标之间往往是相互制约的。提高过程的快速性，可能会起系统强烈振荡；改善了平稳性，控制过程又可能很迟缓，甚至使最终精度也很差。
